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MIT desarrolla un sistema para que los coches autónomos circulen sin mapa 3D

16 mayo, 2018
MIT desarrolla un sistema para que los coches autónomos circulen sin mapa 3D
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MapLite basa su navegación en los datos del sensor LIDAR y el GPS para suponer donde se encuentra el camino.

Ya hemos visto los grandes avances que se & # 39; han hecho en el terreno de los vehículos autónomos donde la tecnología funciona basándose en mapas 3D detallados y en las líneas de las carreteras que han ser muy visibles.

Debido a & # 39; ello, los autónomos no funcionan en zonas rurales sin carreteras o en zonas donde no hay mapas 3D disponibles, pero esto podría cambiar rápidamente gracias a un nuevo sistema desarrollado por investigadores del MIT ( vía La Virgen

).

Un equipo del Laboratorio de Ciencias Informáticas e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT en colaboración con Toyota desarrollaron el sistema llamado MapLite que permite a los autónomos circulares para zonas que no se & # 39 ; han mapeado tridimensionalmente con anterioridad.

El sistema funciona combinando datos de GPS con una serie de sensores de e 39; IMU y radar láser para analizar el terreno y encontrar el camino. Los investigadores probaron esta tecnología en las zonas rurales de Massachusetts, donde lograron circular por múltiples caminos detectando de forma precisa desde & # 39; una distancia de e 39; unos 30 metros.

MapLite utiliza sensores para todos los aspectos de navegación, dependiendo de datos de GPS para obtener un estimado de la ubicación del vehículo. El sistema primeramente establece un destino final y lo que los investigadores llaman “una meta de navegación local”. Después sus sensores de percepción generan un camino para llegar a este punto, utilizando LIDAR para estimar la ubicación de los lados del camino. MapLite puede hacer esto sin las líneas de la carretera haciendo suposiciones básicas sobre cómo el camino será relativamente más plano que las zonas que rodean.

Sin embargo, todavía hay cosas que requieren trabajo para MapLite, como tener en cuenta las variaciones en la inclinación del terreno para una mayor confianza en caminos de montaña.

<img class = “aligncenter size-large wp-image-790126” alt = “MapLite” title = “MapLite” src = “https://media.metrolatam.com/2018/05/13/mitsd01-0b5aff47141e5f4eddd01a98855ea9ec .jpg “

Esta tecnología presentará este mes en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización que se llevará a cabo en Australia.

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